ChainThink 消息，开源终端编程智能体 OpenClaw 发布 v5月20日 版本，重构底层执行授权机制并深度集成 Discord 实时语音与策略控制。

新版本移除了旧版基于 cat 命令组合的执行允许列表。

安全机制升级后，用户需使用专门的 read 工具加载 Skill 文件，系统仅自动放行经过验证的 Skill 执行文件，封堵了非标准脚本调用的安全漏洞。

Discord 实时语音会话新增用户动态跟随功能，AI 可智能跟随指定用户跨越语音频道，支持多用户无缝切换并保留 DAVE 恢复机制。

系统默认在实时语音会话中注入 IDENTITY.md、USER.md 及 SOUL.md 承载画像与角色上下文，增强语音互动拟真度，用户可通过 voice.realtime.bootstrapContextFiles 参数关闭该功能。

新版本在命令行内置 Policy 策略插件，支持通道一致性检查与工作区修复；为 xAI 接口新增设备代码登录方式，无需本地浏览器回调即可通过 OAuth 完成授权。

精简本地模型开关 experimental.localModelLean 支持针对单个 Agent 独立开启，无需全局强制生效。

OpenRouter 接口已全面遵循服务商级别的 params.provider 路由策略，允许利用模型和智能体参数进行覆盖。

底层依赖方面，捆绑的 Codex 套件已升级至 0.132.0 版本，修复了计划任务占用主会话通道以及 Codex 加密响应丢失等异常。